未来の科学技術を子供たちに託す。 ジュニロボ ＜JRO＞
〒619-0237 京都府相楽郡精華町光台８丁目
TEL. 070-5263-2200
jun@kinet-tv.ne.jp
入門コースRECRUIT
「入門コース」は、教育用自律型ロボットTJ3Bの標準機能を使った講義内容となっています。
各ステップの内容を紹介します。＜ 実講義内容とは異なります。＞
アクチュエーター［ モーター駆動 ］
- STEP1
- ロボットの組立
- STEP2
- モーターをどのように回しているのか。
- STEP3
- ５秒間・前進（後進）させよう。
- STEP4
- ５０cm前進させよう。
- STEP5
- ５０cm前進後、９０度左に回転し５０cm直進させる。
- STEP6
- ５周させよう。（ for文を使う ）
- STEP7
- ５周させよう。（ while文を使う ）
- STEP8
- ５周させよう。（ while文とif文を使う ）
ライントレース
- STEP0
- ラインセンサとは、どんなセンサ
- STEP1
- 黒ライン発見で後退。
- STEP2
- 黒ラインをトレースするプログラムを作ってみる。（左周り）
- STEP3
- 黒ラインをトレースするプログラムを作ってみる。（右周り）
- STEP4
- 黒ラインをトレースするプログラムを作ってみる。（左右対応）
- STEP5
- 白ラインをトレースするプログラムを作ってみる。（左右対応）
- STEP6
- ライン上にある銀テープでロボットを停止させよう。
- STEP7
- 上記銀テープで５秒間停止させ、その後再びライントレースを続けよう。
- STEP8
- STEP８の課題で、停止中LED１（赤）を1秒間隔で点滅させましょう。
- STEP9
- センサ情報を使ってみましょう。
タッチセンサ
- STEP0
- タッチセンサとは、どんなセンサ
- STEP1
- 左タッチで赤色LED点灯。
- STEP2
- 左タッチでロボットを後退させる。
- STEP3
- 左右タッチで方向転換
- STEP4
- 中央タッチで後退し、LED全点滅10回
ボール＜ライト＞センサ
- STEP0
- ボール＜ライト＞センサとは、どんなセンサ
- STEP1
- ボール発見で回転停止。
- STEP2
- ボールを追いかける。
- STEP3
- タッチで方向転換してボールを追う。
- STEP4
- センサ情報を見てみましょう。
Robot教室その他 ――
マンガRobot教室バナースペース
けいはんな
ジュニアロボットクラブ
〒619-0237
京都府相楽郡精華町光台８丁目
TEL : 070-5263-2200
FAX : 0774-98-1100
mail : jun@kinet-tv.ne.jp