未来の科学技術を子供たちに託す。　ジュニロボ　＜JRO＞

　入門コース、基本コースを修了した子供たちが、いよいよ目的を持って独自のアイデアでロボッ
トを製作したり、プログラムを制作するコーナーです。
　ある人は「ロボカップジュニア大会」に参加し入賞することを目的としたり、ある人は「独自の
テーマ」を考えてそのテーマをクリアできるロボット開発に意欲を燃やしたりとさまざまだと思い
ますが、この事が重要で、人とかかわる介護ロボット、有事の際のレスキューロボット、宇宙開発
用ロボット等々のロボット開発の種が生まれ対応力のあるエンジニアに必要なスキルが磨かれてい
きます。
　したがって、ロボット制御の上級者クラスの内容があったり、直接は関係ないが関連する技術
内容であったり、場合によっては全く関連はないが、憶えていて損が無い内容まで広く記載して
いる場所です。

（ RX62N／RX-63N ）を使った画像処理 Robot（１）

STEP1

初めに！！

STEP2

開発環境（１）Webコンパイラを使う。 　　　　　　

STEP３

開発環境（２）HEWの環境設定方法

STEP４

開発環境（３）C-Cube＋の環境設定方法

STEP5

画像処理の準備　＜ RX62N + V7670 ＞　　　　　 　　　　　 　　　　

Raspberry Pi を使った 画像処理 Robot（２）

STEP1

初めに！！　／　セットアップ関連

STEP2

ネットワーク環境をつくってみます。

STEP3

GOIO を使って簡単な電子工作

STEP4

I2C デバイスを使ってみる。

STEP5

サーボモーターを使ってみる。

STEP6

専用カメラを使ってみる。

SHマイコンを使った組込ソフト（ アセンブラ・C・RTOS ）の勉強（ 上級者用 ）

STEP1

初めに！！

STEP2

I／O ボード制御プログラム

STEP3

編集中 　　　　　　

STEP4

編集中 　　　　　　

STEP5

[ 参考 ] HEW設定内容と、SHマイコンのアーキテクチャの関係

STEP6

[ 参考 ] デバッガのセッティング（ Computex 社製：PALMiCE3 ）

STEP7

[ 参考 ] C 言語だけでスタートアップルーチンの記述

KINECT を使ってみましょう。

STEP1

初めに！！　／　セットアップ関連

STEP2

編集中 　　　　　　

STEP3

編集中 　　　　　　

STEP4

編集中 　　　　　　

STEP5

編集中

LinuxによるOpenCV

STEP1

編集中 　　　　　　

STEP2

編集中 　　　　　　

STEP3

編集中 　　　　　　

STEP4

編集中 　　　　　　

STEP5

開発環境を作ります。

【 参考 】データ解析の為のツール（ データロガーの準備 ）

STEP1

初めに！！

STEP2

編集中 　　　　　　

STEP3

編集中 　　　　　　

STEP4

編集中 　　　　　　

STEP5

編集中

【 参考 】レスキューAアリーナの組立（ 競技用コース ）

STEP1

AlumArena-Osaka の組立

STEP2

フロアー枠の組立

STEP3

１Fフィールドの組立

STEP4

通路の組立

STEP5

２Fフィールドの組立

STEP6

スロープの組立（１）

STEP7

スロープの組立（２）

STEP8

その他

【 作業場所 】

STEP1

C-Style の最新バージョン ＜ Ver20140730 ＞ で、
DSR-1005＜多機能電子コンパス＞ を使えるように改造する方法。

STEP1

TEST1

STEP2

参考資料（各種ロボット）