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未来の科学技術を子供たちに託す。 ジュニロボ <JRO>

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基本コースSERVICE&PRODUCTS

第五回「基本コース」サーボアームを完成させる/プログラムの流れ

 サーボアーム完成度の確認、未完成の人は完成まで作業、後半はプログラム作成にあたってフローチャートを
作成するトレーニングを行いましたが、初めての取組でもあって少し固まってしまいました。

フローチャートに従って、壁をつたって走行するプログラムを作成し実際のコースで確認をしました。
壁検出は、PSD(光学式距離)センサとPING(超音波式距離)センサを使いました。

これが出来れば、サッカーボールを検出してサーボアームでボールを確保するプログラムにチャレンジする予定
であったが、残念ながらフローチャートに時間を取られました。

教室風景 ( 使用機材 )




教室風景 ( 工具等の準備 )
























































































































































  

教室情報 ――――――

ロボカップ関連 ――――
  

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けいはんな
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