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サーボアーム完成度の確認、未完成の人は完成まで作業、後半はプログラム作成にあたってフローチャートを
作成するトレーニングを行いましたが、初めての取組でもあって少し固まってしまいました。
フローチャートに従って、壁をつたって走行するプログラムを作成し実際のコースで確認をしました。
壁検出は、PSD(光学式距離)センサとPING(超音波式距離)センサを使いました。
これが出来れば、サッカーボールを検出してサーボアームでボールを確保するプログラムにチャレンジする予定
であったが、残念ながらフローチャートに時間を取られました。
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