未来の科学技術を子供たちに託す。　ジュニロボ　＜JRO＞

　このコースでは、今までの C-Style を使用せずに、直接 ロボットへの命令を C 言語で記述してい
きます。 　なぜ、解りやすい C-Style を使わずに難しい C 言語を使うのでしょうか。
やはり、それなりのメリットがあるからです。それは C-Style で表現できる命令には限度があるか
らです。

まずは、TJ3B のロボットを使った C 言語を勉強していきます。＜ PICマイコン：18F2620＞
　　TJ3Bロボットには、PICマイコン：１８F２６２０を使用しています。
　　C 言語は、Microchip 社の MPLAB C18 C Compiler を使用します。

後半では、ARMマイコンを使用したロボットでも勉強していきます。

C-Style　と　C 言語　の対比

STEP1

C-Style　−＞　C 言語　対比

STEP2

モータ関数 ： motor ( ) 関数

STEP3

時間待ち関数 ： wait_ms ( ) 関数

STEP4

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