未来の科学技術を子供たちに託す。 ジュニロボ ＜JRO＞
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リニアラインスキャンカメラ制御基板・動作確認ハードRECRUI
今回は、開発ボードではなく市販品のAVR基板に、前ページで Boot Loader を書いた「ATmega168」を挿入して動作確認をします。
上位PCとは、RS232CではなくUSBで接続します。
AVR基板＋リニアスキャンカメラ
リニアラインスキャンカメラ制御基板・動作確認スケッチ RECRUI
カメラ制御基板が正常に動作しているのか確認する為の
スケッチです。
コメント文です。
カメラ入出力ピンとAVRマイコンとのピンアサインの
メモとして書いています。
インクルードファイル指定
デファイン指定部です。
関数プロトタイプ宣言部
グローバル変数指定部
セットアップ部
メインとなる「loop」関数部
メイン関数内で使用するサブ関数部
