〒619-0237 京都府相楽郡精華町光台8丁目
TEL. 070-5263-2200
jun@kinet-tv.ne.jp
前回追加したセンサ( PSD、超音波距離 )の原理と、センサを使ったプログラムの体験をしました。原理通
りに動かない所がノウハウになります。
今回は、壁をつたってロボットを動かしてみる、障害物があると回避するプログラムですが、直角の壁部分で
はうまく追従できなかったり、障害物にあたってしまったりでパラメータ調整以外に、センサの取付角度が微妙
に関係することがわかってきました。
今コースから奈良県立山辺高等学校の先生、学生さんが見学に来られ、今後教室のサポート、教育資料の協業
等のコラボレーションをお願いしています。
〒619-0237
京都府相楽郡精華町光台8丁目
TEL : 070-5263-2200
FAX : 0774-98-1100
mail : jun@kinet-tv.ne.jp