フローラー車体製作ーけいはんなジュニアロボットクラブ

フローラー車の製作RECRUIT

初めに！！

　このコーナーでは、フローラーを使ったロボット製作を行います。
対象競技をレスキュー大会参加用を想定して製作します。
最初考えて製作していたのは、みなさんが良く工作で使われているタミヤの「TRACK & WHEEL SET」だと思い
ますが、最終的にセンサ、チャッキング機構等の重量物が乗ってきたときの対応としてモータトルクが小さい等
で少し本格的な車体作りにチャレンジしたいと思います。

　　　タミヤ製「TRACK & WHEEL SET」　　　　　　　　　　　少し改造したフローラーロボット

上部右側の改造車体で実験してみた所、下記の点で少しレスキューロボットとして不安を感じました。
　①　減速バンプ（ライン上にある１０ｍｍの障害バー）で、底があたり完璧にクリアできない。
　②　２５度の上り／下り坂を安定に走行出来ない。
　　　駆動車輪の直径とフローラ駆動直径が異なるので、左右にぶれるのとグリップ力の差（材質）で安定しな
　　　い。

そこで、一からフローラーの製作は難しく、キットを探したのですが見当たらなかったので、RC戦車として完成
して販売されている物を流用したいと考えました。（改造していきます。）