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上記の様に、このオムニホイールは組立式になっていますが、数分で組立が完了します。
部品一覧と比較しながら、確認します。
ゴムローラー両側にはハトメを挟み込み、上記のリングを2式作ります。
ホイールA,B ホイールC,D を組み合わせて上記の2枚を作ります。
このホイールは、左側のTTモーター(TJ3Bに標準についているモーター)と、右側のロボサイトモーター両用に使用できます。
TTモーターには、中央にあるホイールEを使ってモーターシャフトに差し込みタッピングビスで締めこみます。
ロボサイトモーターは、ホイールEは使わず、そのままシャフトに差し込み六角スペーサーで締めこみます。
ロボサイトモーターは、下記の様なギヤ比 100:1 を使います。