課題解決（１）：　車体の改造 ( 1 )

　　　　前回、レスキューアリーナでロボットを走行させて得られた多くの課題を解決する手段の１つを、今回取り組みます。
　　　代表的な課題としては、

　　　（１）　バンプとか段差をこえられない。
　　　（２）　ライン切れをクリアできない。
　　　（３）　交差点をクリアできない。
　　　（４）　登り坂をクリアできない。
　　　（５）　爪楊枝対策が必要
　　　（６）　被災者エリア内の対応ができない
　　　（８）　被災者検出と避難エリア探し対策が必要

　　　などが挙げられます。

　　　今回は（１）の課題を解決する為タイヤを大きくするのと、（４）の対策として４輪駆動に改造します。

　　完成イメージ




　　教室風景



　　　　今回チャレンジする改造車体です。



　　　　子供のサポートの為に、同志社大学ROBOX（ロボット研究会）の学生さんに来ていただいています。









　　　　組立パーツを、部品皿に取っています。