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未来の科学技術を子供たちに託す。　ジュニロボ　＜JRO＞

〒619-0237 京都府相楽郡精華町光台８丁目

TEL. 070-5263-2200

jun@kinet-tv.ne.jp

参考資料（各種ロボット）　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　RECRUI


インテリジェント・フライイング・ロボット




int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
 cv::VideoCapture mCap;     // camera device
 cv::Mat mat;

 int cnt = 0;    // frame数
 int oldcnt = 0;    // 前フレーム数
 int64 nowTime = 0;   // 現時刻
 int64 diffTime = 0;   // 経過時間

 int fps = 0;    // 1秒のフレーム数
 const double f = (1000 /cv::getTickFrequency());

 mCap.open(0);
 mCap.set(CV_CAP_PROP_FPS, 60);
 mCap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);
 mCap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 480);

 cv::Point point(2,28);

 int64 startTime = cv::getTickCount();
 while(1) {
  mCap >> mat;

  nowTime = cv::getTickCount();  
  diffTime = (int)((nowTime- startTime)*f);

  if (diffTime >= 1000) {
   startTime = nowTime;
   fps = cnt - oldcnt;
   oldcnt = cnt;
  }

  std::ostringstream os;
  os << fps;
  std::string number = os.str();

  cv::putText(mat, number, point, cv::FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, cv::Scalar(0,0,200), 2, CV_AA);

  cv::imshow("image", mat);

  int key = cv::waitKey(10);

  if (key == 'q') {
   break;
  }
  cnt++;
 }

 return 0;
}