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未来の科学技術を子供たちに託す。 ジュニロボ <JRO>
けいはんなジュニアロボットクラブ
〒619-0237 京都府相楽郡精華町光台8丁目
TEL.
070-5263-2200
jun@kinet-tv.ne.jp
ラインセンサ用・赤外線光源の増強
RECRUI
TJ3B 標準ロボットに付いているラインセンサは、最適距離が10mmとなっています。普通に使う分には全く問題は有りませんが、ロボットの改造
等を行う中で、床 と センサ の距離を離したくなる事があります。
その時には、赤外線の光量を増やすことで 床 と センサ の距離を離す事が可能となります。
ロボカップジュニア・レスキュー競技では、バンプ越え、スロープ攻略時にロボットが大きく床から浮き上がる事がありラインセンサでの検出距離が
大きいほど有利となります。
そこで標準のラインセンサに、別途赤外線LEDを取り付けてどこまで検出距離が広がるのを実験してみたいとおもいます。
実験室
RECRUI
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